Die mittelalterliche Burg der Grafen Guidi von Poppi wurde in der zweiten Hälfte des XIII Jahrhunderts gebaut. Das Bauvorhaben ist Lapo di Cambio - mit postumen Umstrukturierungen (XV Jahrhundert) von einem lokalen Architekten namens Jacopo Turriani - zugeschrieben.  Dank einer sorgfältigen Restaurierung können Sie heute ein lokales Juwel der Zivil- und Militärarchitektur – ein hervorragendes Beispiel des Reichtums und Prunks der Grafen Guidi bewundern.  Sehr interessant ist im Schloss die elegante Verzierung der Familienkapelle, ein Freskenzyklus von Taddeo Gaddi, einem der treuesten Vertreter der Malerei Giottos (erste Hälfte des XIV Jahrh.). Bemerkenswert ist auch die Stadtmitte, mit ihrer von Arkaden flankierten Hauptstrasse – Via Cavour –, das Oratorium der Madonna del Morbo, elegantes Beispiel von Barockarchitektur (XVII Jahrh.) und die Abtei San Fedele (Ende des XII Jahrh.)